GRC桁架式機械手控制系統
GRC桁架式機械手控制系統
產品介紹
針對數控機床加裝桁架式機械手的需要，拓普康推出了集運動控制、PLC控制和人機界面于一體的GRC桁架式機械手控制器，并提供了完整的電氣連接和系統控制方案，可以適配國內外各種CNC，無需修改梯形圖，是機床桁架式機械手的較簡、較好的控制方案。
產品特點：
人機界面、運動控制、PLC一體集成，性價比高，可靠性好；
適配單臺機床加裝2軸、3軸桁架式機械手，可選配1~2個并行運動的附加軸；注
采用示教編程，支持定位、直線、IO、延時、堆疊、邏輯運算等指令；
可設置毛坯架、零件架的循環起始位置，無需放滿毛坯、清空零件才能啟動循環；
可在界面設置IO信號的配置和邏輯，不需要修改梯形圖以適配設備的IO配置；
通過CNC宏程序調用實現機床與機械手的動作協調，不用修改CNC的梯形圖；
提供聯絡端子板完成機床聯機控制，脫機時機床原有控制功能仍然有效。
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產品型號 |
GRC228 |
GRC238 |
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控制軸 |
2軸 |
3軸 |
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附加軸 |
無 |
選配：1~2軸 |
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位置指令范圍 |
±99999.99mm |
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最高指令速度 |
60000mm/min |
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顯示器 |
7寸800x480 TFT真彩 |
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觸摸屏 |
4線電阻式，分辨率1024 x1024 |
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用戶程序容量 |
20M字節 |
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PLC功能 |
基本指令：13條；功能指令：31條； 最小掃描周期2ms，梯形圖最大步數10000步； |
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開關量I/O |
基本IO：16輸入/16輸出 可擴展串行IO單元 |
基本IO：24輸入/24輸出 可擴展串行IO單元 |
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模擬量I/O |
選配：1路0～10V輸出 |
選配：4輸入/4輸出(0～10V) |
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編碼器接口 |
選配：1路A/B/Z差分輸入 |
選配：1路A/B/Z差分輸入+1路A/B差分輸入 |
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手輪接口 |
選配：1路A/B |
選配：1路，支持手持式手輪 |
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USB接口 |
1個HOST（USB2.0） |
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通信接口 |
RS232、RS422各1 |
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外形尺寸 |
230×152×70mm(寬×高×厚) |
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