ARP沖壓機機械手控制系統
ARP沖壓機機械手控制系統
產品介紹
ARP沖壓機機械手控制系統由MC401控制單元和TU08示教盒組成，適配沖壓機用4軸、5軸擺臂式伺服機械手。ARP基于成熟的嵌入式平臺開發，具有可靠性好、性價比高、安裝連接簡單、操作使用簡便等優點，是沖壓機機械手的最佳拍檔。
產品特點：
控制單元基于成熟的嵌入式平臺，可靠性好、性價比高
適配4軸、5軸擺臂式機械手
適配單機或多機沖壓自動線應用模式
具備位置反饋輸入，支持準確到位檢測和人工拖動示教
符合人體工程的示教盒握持舒適，面板按鍵開關可雙手操作，方便快捷
示教編程，支持定位、直線、IO、延時、堆疊、邏輯運算等指令
支持IO信號、路徑點名稱自定義配置
MB600技術規格
|
MB600技術規格 |
|
|
控制軸 |
4軸(最大5軸) |
|
最高位置指令 脈沖頻率 |
2MHz |
|
用戶程序容量 |
20M字節 |
|
PLC功能 |
最小掃描周期4ms 最大步數10000步 |
|
開關量I/O |
32輸入/24輸出 可擴展串行IO單元 |
|
模擬量I/O |
選配：1路0～10V輸出 |
|
編碼器接口 |
選配：1路A/B/Z差分輸入 |
|
USB接口 |
1個（USB1.1，HOST） |
|
通信接口 |
RS232、RS485各1 |
|
示教盒接口 |
1個，適配TU08 |
|
外形尺寸 |
230*152*70mm(寬*高*厚) |
|
TU08技術規格 |
|
|
LCD規格 |
8寸800×600TFT真彩 |
|
觸摸屏 |
4線電阻式，分辨率1024×1024 |
|
鍵盤 |
20個薄膜按鍵 |
|
按鈕開關 |
急停×1、旋鈕×1、手輪×1 |
|
USB接口 |
1個（USB1.1，HOST） |
|
通信接口 |
以太網 |
|
外形尺寸 |
300×218×69mm(寬*高*厚) |
