進給伺服
進給伺服
產品介紹
積十余年伺服技術研究、伺服產品開發之大成，拓普康推出新一代智能化伺服產品—TSD系列伺服驅動單元，以其調試簡便、響應快速、可靠性高等優點，成為數控機床、自動化機械的伺服單元升級換代的最佳選擇。
產品特點：
快速響應
采用主頻200MHz的32位浮點CPU，運算處理效率提升10倍，通過縮短控制周期、增加轉矩前饋控制等措施，速度響應頻率提升至1.2KHz，位置整定時間最優可降至1ms。
智能便捷
支持自動測算負載慣量的大小，根據慣量值自動設置伺服參數，優化伺服特性。
自動測定機械共振頻率、自動設定陷波器抑制共振。
支持31級剛性設置，調整伺服增益僅需修改一個參數，簡化調節。
小巧強勁
采用三菱第六代IPM模塊，高可靠、低損耗。專業結構設計和散熱設計，結構小巧、防護性能好、散熱能力強。
應用靈活
提供多種配置：增量式（TSDA）、絕對式（TSDB）、總線式（開發中），可匹配普通增量式電機及多摩川絕對式電機。
TSD伺服具備位置反饋輸出，適配需要位置反饋信號的控制系統，實現準確位置控制和拖動示教。TSD位置反饋輸出接口可作為串行通信口傳輸位置數據和參數，適配無總線的控制系統也可配套絕對式伺服電機。
技術規格
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驅動單元型號 |
TSD□-208 |
TSD□-210 |
TSD□-215 |
TSD□-225 |
TSD□-228 |
TSD□-238 |
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最大輸出電流（A） |
08 |
10 |
15 |
25 |
26 |
38 |
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輸入電源電壓 |
單相～220V(-15%～10%)50/60Hz |
三相～220V(-15%～10%)，50/60Hz |
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調速比 |
1:5000 |
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速度波動率 |
<0.03%(負載0～100%)；<0.02%(電源-15～+10%) |
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速度響應頻率 |
≥1.2KHz |
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控制方式 |
位置控制、內部速度控制、速度試運行、JOG運行 |
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位置指令信號 |
脈沖/方向、CCW/CW脈沖、正交脈沖，最高脈沖頻率：1MHz指令 |
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位置指令電子齒輪 |
分子：1～32767；分母：1～32767 |
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位置反饋輸入 |
TSDA: 適配2500P/r、5000P/r增量式編碼器 |
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TSDB: 適配17bit/23bit絕對式編碼器 |
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位置反饋輸出 |
OA+/OA-,OB+/OB-,OZ+/OZ- |
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開關量輸入信號 |
4點可編程輸入：伺服使能、脈沖清零、報警清除等 |
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開關量輸出信號 |
5點可編程輸出：報警、抱閘、速度到達、位置到達等 |
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監視功能 |
轉速、指令位置、實際位置、位置偏差、電機電流、母線電壓等 |
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保護功能 |
過壓、欠壓、超速、過流、過載、制動異常、編碼器異常、位置超差等 |
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高級功能 |
慣量識別、多級剛性設置、機械共振抑制 |
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制動電阻 |
內置制動電阻，可選配外置制動電阻 |
外置制動電阻 |
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外殼防護等級 |
IP20（控制柜內安裝） |
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外形尺寸 |
180×62×178mm(高X寬×深) |
225×114×198mm(高X寬×深) |
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